Het woord auditorium is afgeleid van het oude Grieks, waar een auditorium bestond uit concentrische half-cirkelvormige rijen van stenen banken, met radiaal lopende trappartijen. De Oude Grieken en later ook de Romeinen gebruikten hun auditoria niet alleen als theater voor culturele doeleinden, maar ook als politieke debatruimte.
Tegenwoordig verstaat men onder auditorium een grote leszaal of voorlichtingsruimte; het theater voorziet in voorstellingen. Beide gelegenheden bieden plaats aan honderden toehoorders. De plaatsen zijn gerangschikt in evenwijdige of concentrische rijen die hoger geplaatst zijn naarmate men verder naar achter in het auditorium of theater zit.
Het auditoria/theaterstoelen assortiment kent een grote diversiteit aan standaard stoelen en fauteuils. In samenwerking met de fabrikanten worden er op basis van ideeën van architecten compleet nieuwe meubelen ontwikkeld.